Trigos, M.A., Barrientos, A. y del Cerro, J. 2017. Diagnóstico de fallas de helicópteros no tripulados basado en redes Petri. I+D Revista de Investigaciones. 8, 2 (feb. 2017), 91–103. DOI:https://doi.org/10.33304/revinv.v08n2-2016010.