R. A. Núñez Rodríguez, F. A. González, E. F. García Castro, y A. Gómez Delgado, «Control robusto QFT para estabilización en cuadricóptero utilizando técnicas de prototipado rápido», I+D, vol. 11, n.º 1, pp. 7–16, nov. 2017.