Trigos, M. A., A. Barrientos, y J. del Cerro. «Diagnóstico De Fallas De helicópteros No Tripulados Basado En Redes Petri». I+D Revista De Investigaciones, vol. 8, n.º 2, febrero de 2017, pp. 91-103, doi:10.33304/revinv.v08n2-2016010.