Trigos MA, Barrientos A, del Cerro J. Diagnóstico de fallas de helicópteros no tripulados basado en redes Petri. I+D [Internet]. 12 de febrero de 2017 [citado 30 de abril de 2024];8(2):91-103. Disponible en: https://sievi.udi.edu.co/ojs/index.php/ID/article/view/100